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上海 2023-10-25
8軸聯(lián)動雕刻機(jī)器人 庫卡KR210 臂展2700mm
庫卡KR16機(jī)器人,臂展:1610mm,負(fù)載20公斤,在焊接過程中,為了能使焊槍的姿態(tài)能夠隨時調(diào)整,使得焊接過程穩(wěn)定可靠,在焊接機(jī)器人的選擇上基本上都采用點(diǎn)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人,其中1、2、3軸的運(yùn)動是使焊槍達(dá)到不同的位置,而4、5、6軸的運(yùn)動是解決焊槍如何達(dá)到不同位置的姿態(tài)問題。